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| 基本型号 |
| 重量 | 安装尺寸 |
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| 内部游戏 | 旋转精度 |
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| 齿轮参数 |
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| 对应型号 | | 图号 | Kg | Da | di | Di | da | La | Li | ni/na | 预载 | A | B | C | D | do | m | z | INA | | XRSI14.414 | 1 | 31 | 484 | 325 | 415 | 411 | 460 | 375 | 24 | 0.01-0.03 | 0.04 | 0.04 | 0.06 | 0.06 | 335 | 5 | 67 | XSI140414N | | XRSI14.544 | 2 | 43 | 614 | 444 | 545 | 541 | 590 | 505 | 32 | 0.01-0.03 | 0.04 | 0.04 | 0.07 | 0.07 | 456 | 6 | 76 | XSI140544N | | XRSI14.644 | 2 | 50 | 714 | 546 | 645 | 641 | 690 | 605 | 36 | 0.01-0.04 | 0.05 | 0.05 | 0.08 | 0.08 | 558 | 6 | 93 | XSI140644N | | XRSI14.744 | 2 | 58 | 814 | 648 | 745 | 741 | 790 | 705 | 40 | 0.01-0.04 | 0.05 | 0.05 | 0.09 | 0.08 | 660 | 6 | 110 | XSI140744N | | XRSI14.844 | 2 | 69 | 914 | 736 | 845 | 841 | 890 | 805 | 40 | 0.01-0.04 | 0.06 | 0.06 | 0.09 | 0.09 | 752 | 8 | 94 | XSI140844N | | XRSI14.944 | 2 | 76 | 1014 | 840 | 945 | 941 | 990 | 905 | 44 | 0.01-0.05 | 0.06 | 0.06 | 0.11 | 0.09 | 856 | 8 | 107 | XSI140944N | | XRSI14.1094 | 2 | 91 | 1164 | 984 | 1095 | 1091 | 1140 | 1055 | 48 | 0.01-0.05 | 0.07 | 0.07 | 0.11 | 0.11 | 1000 | 8 | 125 | XSI141094N |
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