CSD系列谐波减速机外圈和内圈均为整体结构，外径尺寸和CSG型相同，比CSG型轴承具有更高的刚性，CSD系列谐波减速机用交叉滚子轴承传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合，主要应用在CSD系列减速器输出部位，在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医用设备等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。

谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。

公称型号	外形尺寸										外圈安装孔			内圈安装孔			基本额定载荷		质量
	d	d3	D	H	C	B	B1	d1	d2	h	中心径dm	安装孔尺寸	安装孔尺寸	中心径dm	安装孔尺寸	安装孔尺寸	Cr	Cor	KG
	单位：mm										中心径dm	安装孔尺寸	安装孔尺寸	中心径dm	安装孔尺寸	安装孔尺寸	KN	KN	KG
SHG(SHF)-14	38	36	70	15.1	14.1	14.6	5	57	53	1.2	64	8-φ3.5	2-M3(丝深8）	44	12-M3(丝深6）	\	5.8	8.6	0.25
SHG(SHF)-17	47	44.1	80	17	16	16.4	6.5	68.1	64.1	1.2	74	12-φ3.5	4-M3(丝深8）	54	20-M3(丝深6）	\	10.4	16.3	0.35
SHG(SHF)-20	54	-	90	18.5	17.5	17.5	-	78	72.6	1.6	84	12-φ3.5	4-M3(丝深6）	62	16-M3(丝深6）	4-M3(丝深6）	14.6	22	0.5
SHG(SHF)-25	67	65	110	20.7	18.7	19.7	7.5	94.8	90	1.45	102	12-φ4.5	4-M3(丝深6）	77	16-M4(丝深8）	4-M3(丝深6）	21.8	35.8	0.8
SHG(SHF)-32	88	84	142	24.4	23.4	23.4	8	123	117.6	1.6	132	12-φ5.5	4-M4(丝深8）	100	16-M5(丝深8）	4-M4(丝深8）	38.2	65.4	1.65
SHG(SHF)-40	108	106	170	30	29	28.5	9.5	148	142.6	1.55	158	12-φ6.6	6-M4(丝深9）	122	16-M6(丝深10）	4-M5(丝深10）	43.3	81.6	2.8
SHG(SHF)-45	120	118	190	33	32	34.5	10	170	164	1.55	180	18-φ6.6	6-M4(丝深8）	140	12-M8(丝深10）	4-M5(丝深8）	77.6	135	4.3
SHG(SHF)-50	135	129	214	36	34	34.5	-	188	182.6	1.6	200	12-φ9	6-M5(丝深12）	154	16-M8(丝深12）	8-M5(丝深10）	81.6	149	5