CSD系列谐波减速机外圈和内圈均为整体结构，外径尺寸和CSG型相同，比CSG型轴承具有更高的刚性，CSD系列谐波减速机用交叉滚子轴承传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合，主要应用在CSD系列减速器输出部位，在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医用设备等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。
谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
| 公称型号 | 外形尺寸 | 外圈安装孔 | 内圈安装孔 | 基本额定载荷 | 质量 |
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 | h | 中心径dm | 安装孔
尺寸 | 安装孔
尺寸 | 中心径dm | 安装孔
尺寸 | 安装孔
尺寸 | Cr | Cor | KG |
| 单位：mm | KN | KN |
| SHG(SHF)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 | 1.2 | 64 | 8-φ3.5 | 2-M3(丝深8） | 44 | 12-M3(丝深6） | \ | 5.8 | 8.6 | 0.25 |
| SHG(SHF)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 | 1.2 | 74 | 12-φ3.5 | 4-M3(丝深8） | 54 | 20-M3(丝深6） | \ | 10.4 | 16.3 | 0.35 |
| SHG(SHF)-20 | 54 | - | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | - | 78 | 72.6 | 1.6 | 84 | 12-φ3.5 | 4-M3(丝深6） | 62 | 16-M3(丝深6） | 4-M3(丝深6） | 14.6 | 22 | 0.5 |
| SHG(SHF)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 | 1.45 | 102 | 12-φ4.5 | 4-M3(丝深6） | 77 | 16-M4(丝深8） | 4-M3(丝深6） | 21.8 | 35.8 | 0.8 |
| SHG(SHF)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117.6 | 1.6 | 132 | 12-φ5.5 | 4-M4(丝深8） | 100 | 16-M5(丝深8） | 4-M4(丝深8） | 38.2 | 65.4 | 1.65 |
| SHG(SHF)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 | 1.55 | 158 | 12-φ6.6 | 6-M4(丝深9） | 122 | 16-M6(丝深10） | 4-M5(丝深10） | 43.3 | 81.6 | 2.8 |
| SHG(SHF)-45 | 120 | 118 | 190 | 33 | 32 | 34.5 | 10 | 170 | 164 | 1.55 | 180 | 18-φ6.6 | 6-M4(丝深8） | 140 | 12-M8(丝深10） | 4-M5(丝深8） | 77.6 | 135 | 4.3 |
| SHG(SHF)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | - | 188 | 182.6 | 1.6 | 200 | 12-φ9 | 6-M5(丝深12） | 154 | 16-M8(丝深12） | 8-M5(丝深10） | 81.6 | 149 | 5 |
